機器人絲桿絲杠扭矩試驗機
• 功能特性：可對機器人中的絲桿、絲杠進行扭矩、效率、反驅(qū)、回差、跑合、位移等多種力學(xué)性能試驗，全面檢測絲桿絲杠在實際工作中的性能表現(xiàn)。扭矩測量范圍一般為1%FS-99%FS，試驗力分辨率可達0.001N•m-0.01N•m，扭轉(zhuǎn)速度控制范圍為0.1°-720°/min，可滿足不同測試需求。示值重復(fù)性相對誤差＜0.5%，扭矩示值相對誤差＜±0.5%/＜±1%，精度較高，能為測試提供準確可靠的數(shù)據(jù)。• 結(jié)構(gòu)原理：主要由加載系統(tǒng)、扭矩測量系統(tǒng)、角度測量系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)等組成。加載系統(tǒng)通過電機、減速器等驅(qū)動裝置帶動絲桿絲杠旋轉(zhuǎn)，施加扭矩；扭矩測量系統(tǒng)采用高精度扭矩傳感器實時測量扭矩大小；角度測量系統(tǒng)測量絲桿絲杠的旋轉(zhuǎn)角度；控制系統(tǒng)對整個試驗過程進行控制和監(jiān)測；數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)對采集到的數(shù)據(jù)進行處理、分析和存儲。
機器人關(guān)節(jié)扭矩試驗機
• 功能特性：專門用于測試機器人關(guān)節(jié)的扭矩性能，可測量關(guān)節(jié)在不同工況下的扭矩輸出、扭矩精度、扭矩重復(fù)性等指標，還可對關(guān)節(jié)的傳動效率、回差、剛度等其他性能進行綜合測試，有助于全面評估機器人關(guān)節(jié)的性能和質(zhì)量。部分試驗機可適應(yīng)不同類型和規(guī)格的機器人關(guān)節(jié)，從小型微小型關(guān)節(jié)到大型關(guān)節(jié)均可進行測試。
• 結(jié)構(gòu)原理：一般包括關(guān)節(jié)安裝夾具、扭矩加載裝置、扭矩傳感器、角度傳感器、控制系統(tǒng)和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)等。將機器人關(guān)節(jié)安裝在夾具上，通過加載裝置對關(guān)節(jié)施加扭矩，扭矩傳感器測量實際扭矩大小，角度傳感器測量關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)角度，控制系統(tǒng)實現(xiàn)對加載過程和測試參數(shù)的控制，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)記錄和處理測量數(shù)據(jù)。
絲桿傳動效率試驗機
• 功能特性：主要用于測量絲桿傳動系統(tǒng)的傳動效率，可模擬絲桿在實際工作中的不同負載、轉(zhuǎn)速和潤滑條件等，準確測量出絲桿傳動過程中的輸入輸出功率，進而計算出傳動效率，為絲桿傳動系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計、性能評估和質(zhì)量控制提供重要依據(jù)?？蓽y試不同規(guī)格、精度和類型的絲桿傳動系統(tǒng)，包括滾珠絲桿、行星滾柱絲桿等。
• 結(jié)構(gòu)原理：通常由驅(qū)動電機、扭矩傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器、加載裝置、被測絲桿傳動系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)等組成。驅(qū)動電機提供動力，通過聯(lián)軸器與被測絲桿傳動系統(tǒng)相連，扭矩傳感器測量輸入輸出扭矩，轉(zhuǎn)速傳感器測量絲桿的轉(zhuǎn)速，加載裝置模擬負載，數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)根據(jù)測量到的扭矩、轉(zhuǎn)速等數(shù)據(jù)計算出傳動效率并進行分析處理。
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